Elon Musk thành lập SpaceX vào tháng 3 năm 2002, với mục tiêu ban đầu là phát triển các công nghệ giúp giảm chi phí phóng tên lửa và mở rộng khả năng tiếp cận không gian. Trong những năm đầu, SpaceX gặp vô vàn khó khăn, từ thất bại trong các vụ