Vũ trụ thần thoại Bắc Âu, còn gọi là Yggdrasil – Cây Thế Giới – chia làm chín cõi, trong đó Asgard là nơi cư ngụ của các vị thần Aesir. Khác với Midgard – thế giới loài người, hay Jotunheim – cõi của người khổng lồ, Asgard mang tính linh thiêng