II. Các Phương Pháp Giàu Siêu TốcĐể mô phỏng sự quay trong không gian ba chiều, chúng ta có thể sử dụng ma trận quay hoặc quaternion. Cả hai phương pháp này đều có thể biểu diễn các chuyển động quay một cách chính xác, nhưng mỗi phương pháp có