Musashi sinh vào năm 1584 tại tỉnh Harima, trong một gia đình có truyền thống võ sĩ. Từ nhỏ, ông đã bộc lộ năng khiếu thiên bẩm về kiếm thuật. Trận đấu kiếm đầu tiên của Musashi diễn ra khi ông mới 13 tuổi, giết chết đối thủ già hơn là Arima Ki