Sự bất ổn tại các vùng nông thôn đã thúc đẩy các lãnh chúa địa phương xây dựng lực lượng quân sự riêng. Những võ sĩ ban đầu có nguồn gốc từ nông dân hoặc tiểu quý tộc, nhưng theo thời gian, họ được tổ chức và đào tạo bài bản, hình thành một tần