Lịch sử Nhật Bản thời cổ đại được phân chia thành nhiều giai đoạn với các biến động về quyền lực giữa triều đình và các thế lực địa phương. Vào thời kỳ Heian (794-1185), quyền lực thực sự dần chuyển từ hoàng gia sang tay các gia tộc quý tộc và