Khi Tokugawa Ieyasu thành lập Mạc phủ Edo, đất nước bước vào thời kỳ ổn định kéo dài hơn 250 năm. Trong thời bình, vai trò quân sự của Samurai suy giảm nhưng họ vẫn giữ vai trò hành chính quan trọng. Nhiều Samurai chuyển sang làm quan lại, học