Trong thời kỳ trung cổ, cùng với sự phát triển của thương mại đường biển, tiền thưởng dành cho thuyền trưởng ngày càng trở nên phổ biến hơn. Những cuộc hành trình dài trên biển để khám phá thế giới, thiết lập các tuyến thương mại mới đều mang l