Bulma: Là bạn đồng hành lâu dài của Goku, Bulma là một thiên tài khoa học và là người sáng chế ra nhiều thiết bị hỗ trợ trong các cuộc phiêu lưu của nhóm. Cô cũng là mẹ của Trunks, một trong những nhân vật quan trọng trong các phần tiếp theo củ