Sau khi Tokugawa Ieyasu lên nắm quyền và thành lập Mạc phủ Tokugawa, Nhật Bản bước vào thời kỳ Edo kéo dài hơn 250 năm hòa bình tương đối. Trong thời kỳ này, vai trò quân sự của Samurai dần suy giảm do không còn chiến tranh lớn. Tuy nhiên, họ v