Võ thuật ở Việt Nam có lịch sử lâu đời, bắt nguồn từ thời kỳ các vua Hùng dựng nước. Theo truyền thuyết, người Việt cổ đã sử dụng võ thuật trong săn bắn, bảo vệ bộ lạc và chống ngoại xâm. Qua các thời kỳ lịch sử như An Dương Vương, Hai Bà Trưng