Tiền thưởng Thuyền trưởng xuất hiện từ rất sớm, gắn liền với những chuyến hành trình vượt đại dương của các nhà thám hiểm châu Âu từ thế kỷ 15 đến thế kỷ 18. Trong thời kỳ này, việc khám phá những vùng đất mới và khai thác tài nguyên biển đã ma