Từ xa xưa, con người đã biết sử dụng không gian dưới lòng đất cho nhiều mục đích khác nhau: tán đạn, bảo vệ, tránh nạn hay thậm chí là sinh sống. Các hầm chúa thời chiến như ở Luận Đôn trong Thế chiến thứ hai, hệ thống metro như ở Matxcơva, hay