Dưới triều đình Heian, quyền lực trung ương ngày càng yếu đi, quý tộc địa phương bắt đầu tự xây dựng lực lượng vũ trang để bảo vệ tài sản và địa vị. Từ đây xuất hiện các võ sĩ – những người phục vụ cho nhà quý tộc, còn gọi là "saburau", nghĩa l