Thời kỳ Kamakura (1185–1333) đánh dấu bước ngoặt với việc thành lập Mạc phủ Kamakura bởi Minamoto no Yoritomo – chính quyền quân sự đầu tiên trong lịch sử Nhật Bản. Đây cũng là lúc tầng lớp Samurai chính thức thay thế giới quý tộc triều đình để