Tầng lớp samurai xuất hiện vào khoảng cuối thời kỳ Heian (794–1185), khi quyền lực của Thiên hoàng suy yếu, các dòng họ quý tộc bắt đầu xây dựng quân đội riêng để bảo vệ lãnh địa. Trong bối cảnh chính trị hỗn loạn này, samurai trở thành lực lượ