Asgard không được miêu tả như một thành phố đơn thuần mà là một thế giới hoàn chỉnh, với các cung điện tráng lệ như Valhalla (nơi những chiến binh tử trận vinh quang cư ngụ), Glaðsheim (nơi các vị thần hội họp), và Bifröst – cây cầu cầu vồng nố