Thái cực quyền lấy nguyên lý “lấy nhu thắng cương”, “lấy tĩnh chế động”, “lấy mềm đối cứng”. Người luyện Thái cực quyền phải kết hợp giữa động tác chậm rãi, uyển chuyển với việc điều hòa hơi thở và tâm trí. Mục tiêu không phải là đánh bại đối p