Mã đạo Samurai không xuất hiện tức thì mà là kết quả của một tiến trình lịch sử lâu dài. Vào khoảng thế kỷ 12, tầng lớp võ sĩ Nhật Bản bắt đầu nổi lên như một lực lượng quân sự quan trọng dưới các triều đại Kamakura và Muromachi. Trong quá trìn