Trong máy móc và công nghiệp, guồng (hoặc bánh răng, trục quay) là yếu tố thiết yếu tạo nên chuyển động và truyền lực. Khi kết hợp với động lực học của lửa – tức nhiệt năng, cơ học nhiệt – ta có được những cỗ máy hơi nước, tua-bin, động cơ đốt