Không chỉ trong khoa học, thế giới ngầm còn là một phần không thể thiếu trong các truyền thuyết và huyền thoại của nhiều nền văn hóa trên thế giới. Các nền văn minh cổ đại như Hy Lạp, Ai Cập, và Maya đều có những câu chuyện về những vương quốc,