Samurai bắt nguồn từ những chiến binh vũ trang được các quý tộc thuê để bảo vệ đất đai và quyền lợi. Trong thời kỳ Heian (794–1185), quyền lực trung ương bắt đầu suy yếu, dẫn đến sự gia tăng quyền lực của các gia tộc địa phương. Họ phải duy trì