Lịch sử của xe khoáng gắn liền với sự phát triển của ngành khai thác mỏ. Những năm đầu của ngành khai thác khoáng sản, việc vận chuyển khoáng sản chủ yếu dựa vào sức lao động của con người hoặc các phương tiện đơn giản như xe kéo tay. Tuy nhiên