Trong bản thảo Codex on the Flight of Birds, ông nghiên cứu kỹ lưỡng cách bay của chim, từ đó đề xuất nguyên lý thiết kế máy bay – trước anh em nhà Wright hàng thế kỷ. Dù chưa có công cụ vật liệu để hiện thực hóa các thiết kế đó, nhưng sự chính