Trong hàng ngàn trang bản thảo mà ông để lại, có vô số nghiên cứu về giải phẫu cơ thể người, chuyển động của nước, cấu trúc cơ học, khí động học. Những trang giấy chi chít hình vẽ và ghi chú ngược – dạng viết gương để tránh bị sao chép – chính