Khác với Hercules, Pegasus không phải là con người mà là một sinh vật huyền thoại: một con ngựa trắng tinh khiết có đôi cánh lớn mọc ra từ vai. Theo truyền thuyết, Pegasus được sinh ra từ máu của Medusa – quái vật đầu rắn – khi nàng bị Perseus