Asgard xuất hiện trong hai bộ sử thi cổ là "Edda thơ" và "Edda văn xuôi", được biên soạn từ thế kỷ XIII bởi học giả Snorri Sturluson. Trong thế giới quan của người Bắc Âu cổ, vũ trụ được chia thành chín cõi (Nine Worlds) nằm trên Cây Thế Giới Y