Miyamoto Musashi sinh năm 1584 tại làng Miyamoto, tỉnh Harima, vào cuối thời kỳ Chiến Quốc (Sengoku jidai) – một thời kỳ đầy biến động trong lịch sử Nhật Bản với sự phân tranh giữa các lãnh chúa. Cha ông là Shinmen Munisai, một kiếm sĩ danh tiế