Mặc dù xiếc xuất thần là một thể loại nghệ thuật hiện đại, nhưng những yếu tố của nó đã tồn tại từ rất lâu trong các nền văn hóa cổ đại. Trong lịch sử, từ các nền văn minh Ai Cập cổ đại, Hy Lạp, đến Trung Quốc, Ấn Độ, người ta đã có những hình