Xí ngầu có nguồn gốc từ nền văn minh cổ đại, đặc biệt là Ai Cập, Ấn Độ và Trung Hoa. Theo nhiều tài liệu khảo cổ, những hình thức đầu tiên của xí ngầu được làm từ xương, đá, ngà voi, và thường dùng trong các nghi lễ bói toán. Qua thời gian, xí