Cưỡi ngựa đã tồn tại từ hàng nghìn năm trước, từ khi con người bắt đầu thuần hóa ngựa để phục vụ cho các mục đích khác nhau, như di chuyển, săn bắn và chiến tranh. Ngựa đã trở thành một phần không thể thiếu trong các nền văn minh cổ đại, từ nhữ