Vòng xoay số 3D (hay còn gọi là vòng xoay trong không gian ba chiều) là một khái niệm trong toán học và vật lý học, đặc biệt liên quan đến lý thuyết về các chuyển động quay trong không gian ba chiều. Một vòng xoay số 3D có thể được mô phỏng như