Ngoài Son Goku, các nhân vật khác như Bulma, Vegeta, Piccolo, Krillin, Gohan, và nhiều nhân vật phản diện như Frieza, Cell, Majin Buu cũng góp phần làm nên sức hấp dẫn của tác phẩm. Mỗi nhân vật đều có câu chuyện, động cơ, và sự phát triển riên