Ở tuổi xế chiều, Musashi sống ẩn dật trong một hang động tên là Reigandō và viết tác phẩm “Ngũ Luân Thư” (Go Rin No Sho). Đây là một tác phẩm võ học – triết học, chia thành năm quyển: Địa, Thủy, Hỏa, Phong và Không, tương ứng với ngũ hành trong