Trong lịch sử, cướp biển nổi tiếng nhất là ở "Thời đại hoàng kim của hải tặc" (Golden Age of Piracy) kéo dài từ cuối thế kỷ 17 đến đầu thế kỷ 18, với các nhân vật như Blackbeard, Bartholomew Roberts và Anne Bonny. Tuy nhiên, cướp biển không chỉ