Nguồn gốc của Bushidō được hình thành từ thế kỷ XII, dưới thời kỳ Kamakura, khi tầng lớp võ sĩ bắt đầu nắm vai trò chính trị, thay thế tầng lớp quý tộc Heian. Bushidō không phải là sản phẩm đơn độc mà là sự tổng hòa của nhiều dòng tư tưởng: Thầ