Trong hệ thống thế giới của thần thoại Bắc Âu, vũ trụ được chia làm chín cõi (Nine Realms), và Asgard là một trong số đó – cõi của các Aesir, nhóm thần tối cao có quyền năng và vai trò thống trị. Asgard được kết nối với cõi người – Midgard – qu