Xí ngầu, hay xúc xắc, có nguồn gốc từ các nền văn minh cổ đại như Ai Cập, Babylon, và Hy Lạp. Những mẫu xúc xắc đầu tiên có thể được làm từ xương hoặc đá và có hình dạng khá thô sơ. Tuy nhiên, trong suốt các thế kỷ qua, xí ngầu đã phát triển và