Trà sữa xuất hiện lần đầu tại Đài Loan vào đầu những năm 1980, khi người ta thử nghiệm việc pha trà đen truyền thống với sữa đặc và đường. Tuy nhiên, bước ngoặt quan trọng là sự ra đời của "trân châu" – những viên bột năng nấu chín có độ dai –